Controllere

1. Controllerul robot

Toti cei 5 roboti sunt controlati prin intermediul controllerelor Adept SmartController™ CX care sunt bazate pe arhitectura Adept SmartServo. Acesta este folosit pentru controlul miscarii si vedere. Arhitectura sa distribuita imbunatateste performanta prin eliberarea cu pana la 30% a resurselor procesorului. Niste caracteristici importante ale acestuia sunt: un procesor rapid si suport pentru controlul benzii conveioare, si optional suport pentru includerea vederii. De asemenea el dispune de interfete rapide de comunicatie care includ Fast Ethernet si SmartServo™. Un singur controller SmartController™ CX poate controla pana la 2 roboti prin porturile de comunicatie SmartServo.


ADEPT Smart Controller CX

Date tehnice
Procesor Motorola 68060
Memorie (RAM) 32MB
Porturi de comunicatie Ethernet 10/100 BaseT (1)
DeviceNet (1)
RS232 (3)
RS422/485 (1)
SmartServo (2)
IEEE 1394 (2)
Belt Encoder Port
Frecventa 50 MHz
Dispozitiv de stocare 128 MB (Compact Flash)
I/E digitale 12 intrari izolate optic (4 rapide)
8 iesiri izolate optic
(expansion is available)


2. Controllerul celulei

Acesta este folosit pentru controlul conveiorului si pentru a colecta si procesa datele primite de la dispozitivele de identificare prin interfata PROFIBUS. Numarul total de porturi este de 128.

Solutia IndraLogic L40 este bazata pe controllerul inovator IndraControl L40. Facilitatea de a expanda numarul de interfete de comunicare cu module functionale Rexroth Inline ofera o adaptare rapida la diferitele cerinte ale aplicatiilor si proceselor. Software-ul care ruleaza pe el, IndraWorks, are o interfata intuitiva si este conform cu standardul IEC 61131-3. Testarea codului se face usor fie folosind IndraWorks fie folosind display-ul controllerului.


IndraControl L40

Date tehnice
Memorie(Cod/Date)    8 MB (4MB/4MB) 
 NVRAM   64 kB 
 Numarul de task-uri 16 
 Tipuri de task-uri ciclic, periodic, liber, controlat extern 
Timp de procesare tipic, 70 µs
 I/O   512 I/O (central), expandabil prin Profibus DP (max. 126 units, pe 8 kB I/O), 8 I / 8 O pe placa 
Limbaj de programare  Rexroth IndraWorks 
 Limbaj de programare (IEC 61131-3)    IL, LD, FBD, ST, SFC 
Interfata de programare  Ethernet, RS232 
Functionalitati pentru testarea programului breakpoint, single-step, single cycle, scriere, monitorizare, simulare, schimbari online
Librarii incluse  PLCopen, Communication, Standard IEC 61131-3 
Interfete de comunicare  RS232, Ethernet, PROFIBUS-DP 

3. Controllerul CNC


Interfata cu utilizatorul a controller-ului CNC

Elementele de control pentru operare manuala sunt:

  1. Comutator principal. Prin intoarcerea cheii, comutatorul este activ, atat masina de prelucrat cat si controllerul sunt sub tensiune
  2. Lampa de control a a comutatorului principal. Cand comutatorul principal este activ, lampa este aprinsa.
  3. Butonul oprire de urgenta.Atunci cand este apasat, sunt deconectate de la tensiune de alimentare unitatea de control, motoarele pas cu pas si motorul principal.
  4. Comutator pentru axul rotitor.
  5. Buton de reglare a vitezei axului rotativ
  6. Ampermetru. Arata consumul de putere al motorului principal (ax rotativ).
  7. Butoane pentru deplasarile pe axele OX, OY si OZ.
  8. Buton pentru parcurgere rapida.
  9. Buton de regrale a vitezei axelor.
  10. Comutator sistem inch/metric si comutator schimbare axe sistem.
  11. Afisaj miscare axe.
  12. Lampa de control pentru operarea manuala
  13. Buton H/C: operare manuala/automata.
  14. Buton DEL. Valorile X, Y si Z sunt setate la 0
  15. Buton → pentru comutarea intre axele de deplasare
  16. Buton INP pentru introducerea valorile de deplasare a axelor de miscare
  17. Buton M. Activeaza iesirile de comutatie.

4. Serverul celulei

Procesele de o importanta critica pentru sistem si care trebuiesc facute publice tuturor utilizatorilor sunt rulate pe serverul celulei, IBM System x3500.
Acesta ofera performanta si siguranta aplicatiilor critice destinate mediilor distribuite avand o disponibilitate de 24x7. Modelul achizitionat are 2 procesoare dual-core si ofera o multitudine de porturi de intrare/iesire.
Cu ajutorul acestui sistem utilizatorul beneficiaza intr-un mod simplu de avantajele virtualizarii(rularea pe aceeasi masina fizica a mai multe masini virtuale).

 



IBM X Series 3500

Date tehnice

Procesor

Dual-Core Intel Xeon Processor 5160, 3.0 GHz si1333 MHz front-side bus

Numar de procesoare

2

L2 cache

2x2MB (dual-core)

Memorie RAM

7GB Fully Buffered DIMM 667 MHz pe 12 DIMM slots

Sloturi de expansiune

3 PCI-Express, 2 PCI-X si 1 PCI

Discuri

8

Capacitate mazima de stocare

2.4TB hot-swap SAS, 4TB hot-swap SATA

Interfata de retea

2 X Gigabit Ethernet

Alimentare

835W 2

Componente schimbate la cald

Alimentare, ventilatoare si hard-disk-uri

Suport RAID

Integrated RAID-0, -1, -1E, -5, -6, -10

Managementul sistemului

Restartare automata a serverului; IBM Analiza predictiva a defectiunilor pentru  hard-disk, procesoare, VRMs, ventilatoare si memorie; sistem integrat IPMI de management al procesorului; IBM Director; supervizor distant Remote Supervisor Adapter II SlimLine si IBM Server Guide

Sisteme de operare suportate

Microsoft Windows Server 2003, Windows 2000/Advanced Server, Red Hat Linux, SUSE Linux, Novell NetWare, VMware ESX Server, SCO OpenServer, SCO UNIXware

Garantie

3 ani

5. Comunicatie LAN

Sistemul este structurat pe 3 niveluri: Achizitia datelor si control, Comunicatie si Aplicatie. Nivelul Comunicatiei este implementat printr-o retea toleranta la defect. Toleranta este implementata prin replicarea retelelor, astfel exista 4 sub-retele:

  • retea Ethernet care conecteaza controllerele robor, PLC-ul, controllerul CNC, statiile de lucru si serverul celulei;
  • retea care interconecteaza controllerele prin I/E digitale;
  • retea care interconecteaza controllerele prin legaturile seriale(RS232);
  • retea care leaga controllerele la statiile de lucru printr-o conexiune seriala.

Ultima modificare 29.05.2008