Senzori externi

1. Camere video

PANASONIC GP-MF 602

Camera industriala Panasonic GP-MF602 incorporeaza un sensor de imagine CCD cu transfer interline. Senzorul de imagine are 380 000 de pixeli si o rezolutie orizontala de 570 de linii.Panasonic GP-MF602 este camera standard Adept. Camera video utilizeaza o lentila de tip C-mount, COSMICAR cu distanta focala de 16 mm.

Trasaturi generale ale camerei video Panasonic GP-MF602:

  • ½” CCD transfer interlinie cu 768(H)x494(V) pixeli rezolutie;
  • rezolutie orizontala de 570 linii;
  • 56 dB raportul semnal-zgomot;
  • Viteza variabila a obturatorului electronic: 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/10000 sec;
  • Integrarea selectabila a campului/cadrului;
  • Mod de declansare a obturatorului electronic;
  • Mod de resetare a cadrului;
  • Controlul portii senzorului;
  • Sincronizare interna/externa;
  • Scanare intretesuta/non-intretesuta 2:1;
  • Control manual al gain.


Panasonic GP-MF 602

JAI CV-M10 SX

Cea de-a doua camera utilizata de catre sistemul de vedere artificiala este camera JAI CV-M10 SX. Lentila atasata camerei este de tip C-Mount, Pentax cu distanta focala de 25 mm.
Trasaturi generale ale camerei video JAI CV-M10 SX:

  • ½” senzor CCD transfer interlinie monocroma cu scanare progresiva;
  • 659 (h) x 494 (v) pixeli de dimensiune 9.9 µm pentru EIA ;
  • Viteza mare a obturatorului de pana la 1/800,000 sec;
  • Citirea unui cadru intreg progresiva pe un singur canal in 1/25 sec. sau 1/30 sec.;
  • Pre-selectarea muchiei si moduri de declansare externe a semnalului puls;
  • Foloseste lentile standard C-mount.
Setup-ul se realizeaza prin comutatoare sau portul serial.


JAI CV-M10 SX

 

2. Sistemul de identificare

Sistemele de identificare si stocare a datelor sunt folosite pentru a controla transportul si productia in sistemele de asamblare. Pe de o parte, informatiile legate de obiecte sunt folosite la controlul proceselor si al pasilor de procesare, pe de alta parte aceste date sunt folosite la coordonarea paletelor prin ramificatii. In acest proiect identificarea port-paletelor se face prin chip-uri purtatoare de date atasate fiecarei port-palete.


Chip purtator de date

Date tehnice
Functie

Citire/scriere

Dimensiuni
Ø 16×7
Tipul antenei rotunda
Greutate 2 g
Capacitatea memoriei
1023 Byte
Temperatura de operare -30...+70 °C
Tipul memoriei EEPROM
Organizarea memoriei
32 bytes pe bloc

La fiecare bifurcatie a conveiorului exista un cap de citire/scriere care altereaza informatia continuta in chip-uri.


Cap de citire/scriere

Date tehnice
Functie Citire/scriere
Dimensiuni M30
Material protector X8CrNiS 18-9
Tipul antenei rotunda
Greutate 90 g
Temperatura de operare -20...+70 °C

Supervizarea transferului bidirectional de date dintre purtator si capetele de citire/scriere cat si stocarea acestor date este facuta de un procesor. El este legatura dintre sistemul calcul si purtatorul de date.


Communication processor

Date tehnice
Functie citire/scriere
Alimentare 24 V DC ±20 %
Curent ≤ 400 mA
Temperatura de functionare 0...+50 °C
Porturi de citire/scriere 2 externe
Intrari de control 1 (prin opto-couplor), 24 V DC
Tipul conexiunii terminal 1 × Pg 9; terminal 2 × Pg 11
Interfata/Software Profibus DP
Accesorii incluse Software GSD-File

Ultima modificare 29.05.2008