Adept Python este o famile de module lineare de calitate inalta pentru aplicatii de asamblare si manipulare a materialelor.

Adept Phyton

1. Encodere absolute elimina miscarea de calibrare;
2. Encodere de rezolutie inalta pentru urmarirea traiectoriei de inalta precizie la viteze mici;
3. Motoare de eficienta inalta ofera o performanta inalta cu un cuplu mai mare;
4. Servo rata de actualizare de 8kHz pentru obtinerea unei perioade mici de stabilizare si urmarirea traiectoriei.

1. Mecanisme lineare modulare de 1-, 2- si 3 axe;
2. SmartControllerTM CX Adept (cu software-ul instalat);
3. Pachet de siguranta PDU3 cu filtrare a alimentarii de curent alternativ si protectie la supratensiune;
4. Servo Controller Adept MotionBloxTM-10 si amplificator pe fiacre axa;
5. Panou frontal cu cu oprire de urgenta;
6. Software AdeptWindowsTM;
7. Software NFS;
8. Ethernet TCP/IP.

1. Cursa de deplasare de la 100 la 1600 mm (intervalul de miscare);
2. Viteza maxima de pana la 1450 mm/s;
3. Repetabilitate ±0.010 mm;
4. Sarcina de lucru maxima 80kg;
5. Encodere absolute cu rezolutia de minim 16-biti;
6. Suruburi cu bile pentru o gixare de precizie inalta;
7. Drivere servo-motoare de curent alternativ integrate cu procesoare on-board;
8. Lagare lineare de calitate inalta.

Tip modul	Modul L08	Modul L12	Modul L18
Dimensiuni	85 mm	125 mm	185 mm
Pas surub cu bile	10 mm	10 mm	10 mm
	20 mm	20 mm	20 mm
Sarcina de lucru maxima
Orizontal	20 kg	40 kg	80 kg
Vertical	10 kg	20 kg	40 kg
Moment de transport
Rolling	70 Nm	300 Nm	700 Nm
Pitching	50 Nm	260 Nm	500 Nm
Yawing	50 Nm	200 Nm	450 Nm
Cursa de deplasare disponibila	100-800 mm	200-1500 mm	300-1600 mm

- Rata de actualizare de 8kHz pentru servo-control si urmarirea traiectoriei

Adept Cobra 600

Specificatiile tehnice brat mecanic robot:

Anvelopa de lucru (cursa maxima cu bratul in extensie): 600mm;
• Sarcina de lucru transportabila: 2 kg (mediu), 5.5 kg (maxim);
• Moment de inertie articulatia 4: 450 kg-cm2;
• Forta de impingere a articulatiei 4: 35kgf;
• Ciclu Adept sustinut: 0.45 s (2kg)
• Domeniile de deplasare:
• Articulatia 1: ±105°;
• Articulatia 2: ±150°;
• Articulatia 3: 210mm;
• Articulatia 4: ±360°
• Vitezele in articulatii:
• Articulatia 1: 386°/s;
• Articulatia 2: 720°/s;
• Articulatia 3: 1100mm/s;
• Articulatia 4: 1200°/s
• Repetabiliatate:
• XY: ±0.017mm
• Z: ±0.003mm
• Theta: ±0.019°
• Conexiuni utilizator interne: Electrice 24 (12 perechi torsadate), pneumatice 2x 6mm si 3x 3mm, DeviceNet;
• Canale de intrari/iesiri digitale: 12 intari digitale, 8 iesiri digitale, 4 iesiri cu releu;
• Greutate: 41kg.


Anvelopa de lucru a robotului Adept Cobra 600.

1.3. Robot articulat vertical

Braţul robot articulat vertical de tip Adept Viper oferă 6 grade de libertate, 6 axe, fiind recomandat datorita complianţei, repetabilităţii si preciziei superioare de poziţionare / urmărire de traiectorii complexe. Acest braţ este ideal pentru operaţii de manipulare si interacţiune cu materiale – in scop de transfer, montaj, împachetare a materialelor, alimentare / descărcare utilaje si alte aplicatii care cer o automatizare precisa si rapida.

Adept Viper


Sistemul Adept Viper s650 include următoarele componente:

1. Braţ robot articulat vertical Adept Viper 650;
2. Adept SmartController CX (cu software instalat);
3. Şasiu de putere PA-4 cu servo controllere si amplificatoare;
4. Panou frontal cu Oprire de Urgenta (consola operator de proces);
5. Cablu robot lungime 4 m;
6. Software AdeptWindows;
7. Software NFS (Network File Server);
8. Ethernet TCP/IP;
9. Gripper electro-pneumatic tip paralel;
10. Documentaţie completa utilizator.

Braţul mecanic robot are urmatoarele specificatii tehnice:

1. Anvelopa de lucru (cursa maxima cu braţul in extensie: 653 mm);
2. Sarcina de lucru transportabila: 5kg (max.);
3. Domeniile de deplasare (6 axe, 6 articulaţii de rotaţie):
1. Axa (articulaţia) 1: ± 170°,
2. Axa (articulaţia) 2:  -170°,+45°,
3. Axa (articulaţia 3):  -29°, +256°
4. Axa (articulaţia) 4:  ±190°,
5. Axa (articulaţia) 5:  ±120°,
6. Axa (articulaţia) 6: ± 360°;
4. Momente de inerţie (max.): Articulaţiile 4,5:0.295 kgm2; articulaţia 6: 0.045 kgm2
5. Viteza compusa (max.) la vârf: 8200 mm/s;
6. Viteze in articulaţii:
1. Articulaţia 1: 328°/s,
2. Articulaţia 2: 300°/s,
3. Articulaţia 3: 375°/s,
4. Articulaţia 4: 375°/s,
5. Articulaţia 5: 375°/s,
6. Articulaţia 6:  600°/s;
7. Repetabilitate (XYZ): ± 0.020 mm;
8. Conexiuni utilizator interne: 10 electrice, 1 pneumatic;
9. Frâne: Articulaţiile 2-6;
10. Grad de protecţie: IP40;
11. Posibilitati de montare: sol / masa sau tavan;
12. Greutate: 28kg.


Anvelopa de lucru a robotului Adept Viper .

2. Modul de invatare manuala Adept T1 TeachPendant

Kitul Adept T1 Pendant contine:

• Modul de invatare manuala Adept T1 cu cablu de 10m;
• Cablu de conectare cu controllerul SmartController CX;
• Plug by-pass pentru eliberare accidentala;
• Documentatie utilizator.

Conectare software la SmartController:

• Controlul robotului prin activarea/dezactivarea alimentarii; comanda manuala a robotului;
• Invatare de locatii robot;
• Afisare puncte robot, linii I/E, stare si mesaje sistem;
• Pornirea si oprirea aplicatiilor;
• Afisarea si editarea variabilelor program globale.

 


Modul de invatare manuala Adept T1

Specificatii hardware ale Adept T1 Pendant:

• Diametru 250 mm, inaltime 250 mm (incl. mâner);
• Greutate 1. 29 kg; Lungime cablu 10 m (standard);
• Afisaj LCD 120mmx90mm, rezolutie 320x240 pixel, 256 de culori;
• 1 comutator pentru oprire de urgenta si 2 comutatoare de activare;
• Temperatura de operare 0-50°C, umiditate 5-90%, rezistenta la socuri 15g/ 11 ms (IEC 61131);
• Grad de protectie IP64.